//calls for gpios
void gpioInit();
void gpioCleanup();
void gpioDumpState(int gpio);
int gpioGet(int gpio);
void gpioSet(int gpio, int high);
unsigned long getUARTReg(int reg);
int gpioGetDir(int gpio);
void gpioSetDir(int gpio, int output);

void setUARTReg(int reg, unsigned long val);
unsigned long getUARTReg(int reg);
void setMFP( unsigned long offset,  unsigned long val);